目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用非常廣泛，比如對樓宇中可疑人員的跟蹤，對課堂上教師運動的跟蹤，對公路上車輛的跟蹤等等。但是傳統(tǒng)跟蹤算法在多目標(biāo)跟蹤時經(jīng)常丟失目標(biāo)，并且處理不好目標(biāo)粘連、遮擋的情況。嘉恒自主研發(fā)的云臺跟蹤系統(tǒng)，采用更具適應(yīng)性、更穩(wěn)定的跟蹤算法，即使背景復(fù)雜、遮擋嚴(yán)重，也不丟目標(biāo)。
系統(tǒng)通過全景攝像機(jī)拍攝含有運動目標(biāo)的視頻，采集卡采集視頻到計算機(jī)中，由跟蹤算法跟蹤目標(biāo)并計算出目標(biāo)方位角和距離，然后控制云臺轉(zhuǎn)動一定角度對準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行追蹤拍攝。
? 復(fù)雜背景下的多目標(biāo)跟蹤。
有效解決了視頻圖像中由于目標(biāo)局部灰度與背景灰度相近而導(dǎo)致的單個目標(biāo)被分割的現(xiàn)象，恰當(dāng)?shù)倪x取閉運算模版可有效防止多個目標(biāo)粘連的問題。
? 跟蹤對象大小發(fā)生變化時準(zhǔn)確跟蹤。
對跟蹤過程中目標(biāo)近大遠(yuǎn)小、在圖像上所占像素數(shù)目由多變少的情況，應(yīng)用了基于模板更新的目標(biāo)跟蹤算法，使目標(biāo)被穩(wěn)定跟蹤。
?發(fā)生遮擋時不會丟失目標(biāo)。
針對傳統(tǒng)跟蹤算法在有遮擋現(xiàn)象時經(jīng)常丟失目標(biāo)的情況，創(chuàng)新性地提出了加權(quán)模板計數(shù)更新的圖像跟蹤算法。它對目標(biāo)圖像的中心部分賦予較高的權(quán)值，不需要頻繁的更新模板，在跟蹤過程中解決了目標(biāo)大小變化和目標(biāo)遮擋問題。跟蹤效果連續(xù)、平滑，目標(biāo)始終處于畫面中央，大小可以調(diào)整。
◇ 人物跟蹤
◇ 車輛跟蹤
◇ 飛行器跟蹤.
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